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E3S网页汇编
卷积166 2020
可持续未来国际会议:环境、技术、社会和经济事务 |
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文章号 | 05004 | |
页数 | 6 | |
段内 | 可持续计算 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202016605004 | |
在线发布 | 2020年4月22日 |
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16605004(2020年)
自主导航系统小四轮驱动平台
日托米州立大学自动化计算机集成技术系
*对应作者 :martin.bogdanovskiy@gmail.com
通过开发小型自主导航系统提高小型运输和服务单元运动的灵活性和可操作性的任务在当今复杂运输物流自动化中发挥着关键作用。解决导航任务建议采取下列方法,即使用基于5兆像素CMOS图像传感器的计算机视觉系统评估环境,前端阻塞检测使用辅助超声波传感器做限切作者用人工标识法解决双色引导线问题可操作性提高转动使用速度控制 基于线面透视四轮驱动平台基本设计技术特征和RaspberryPI3/ArduinoNano混合控制系统算法实验结果证明拟议方法的可行性
必威西汉姆赞助作者版由EDPScience发布,2020
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