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卷积2452021
20215线程能源、环境和化学科学进步国际会议 |
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文章号 | 01026 | |
页数 | 4 | |
段内 | 能源开发利用节能技术应用 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202124501026 | |
在线发布 | 2021年3月24日 |
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24501026(2021)
空间器安装研究应用机器人
一号州网格浙江电工有限公司嘉兴电源公司31400
2长江三角洲大学院信息技术学院
*对应作者 :leaf82318@163.com
在当前高压传输线建设过程中,空间人棒安装主要采用人工上线和高高度操作飞行器然而,现有方法仍然有安全隐患,效率不高。安装空间器棒时,有必要测量并定位空间器棒安装位置。测量磁带或地面静默主要用于测量,这需要多人合作,操作不方便。论文建议设计空间机安装机器人,提供机器人基本结构控制系统设计,并完成机器人原型的机械处理组装基于此基础,关键组件调试测试最后,原型实验环境测试,相关技术指标测试以验证设计方案的可行性和有效性
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