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卷积2572021
5线程能源科学与环境工程进步国际讲习班(AESEE 2021) |
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文章号 | 01046 | |
页数 | 6 | |
段内 | 能源化学和能源存储和保存技术 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202125701046 | |
在线发布 | 2021年5月12日 |
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25701046(2021)
机器视觉应用实战线研究
一号福州电厂研究所,中国福建省350007
2长江三角洲大学院,中国浙江省嘉兴信息技术系
*对应作者 :3552593@qq.com
电阻换火操作基本用于执行操作,例如电线拆卸、排水线穿透绑定线片段、锁链绑定等人工操作耗时费力,安全风险高,自动电动点火机器人按时报的要求出现自动操作法应精确识别线排水线位置,引导机器人移动并执行相应的操作基于此,本文件建议使用智能双目视觉引导法工作空间图像数据实时由双目相机收集,线段通过图像分割技术识别,线段与后台分离,线空间布局由PNP和双目立体视觉技术解决YOLOV5目标检测实现线和插件定位并自动点火操作最终由操作者引导实验显示,该方法有高精度、良好稳定性和快速性等长处
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