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卷积2972021
4号线程计算机学和可再生能源国际会议 |
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文章号 | 0140 | |
页数 | 10 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202129701040 | |
在线发布 | 2021年9月22日 |
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29701402021
低成本IMU/GPS定位精度实验
智能通信研究队-摩洛哥拉巴特Mohammed V大学Mohammedi工程师学院
*电子邮件:elfatimi.az@gmail.com
网际网际网际网路电子邮件:addaim@gmail.com
***电子邮件:zouhair@emi.ac.ma
在一个三维环境中,飞行器在空气空间、陆地空间或海洋空间的导航提出了复杂方面,涉及定位的确定、方向的定位和从导航期间各种传感器生成异步数据处理的稳定性。在此背景中,本文对定位精度作实验分析,由低成本惯性测量单元和扩展卡尔曼数据聚合算法结合从定位系统接收定位系统绝对测量系统,GPS指向全球定位系统工作期间实验研究的不同场景与实境三次测试相关,如以中速在拉巴特/摩洛哥市内课程导航,高速段120km/h和环路环绕实验结果证明所研究的低成本传感器是民用导航应用的优选对象
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