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卷积4582023
国际科学会议市政设施和环境技术能源管理 |
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文章号 | 10015 | |
页数 | 10 | |
段内 | 能源工程机械工程 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202345810015 | |
在线发布 | 072023 |
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45810015(2023)
多层复合材料层次定向对动态加载下机器人结构压力状态的影响
莫斯科航空学院(国家研究大学)125993,俄罗斯联邦莫斯科
*对应作者 :kmilh@mail.ru
论文开发出计算机器人状态的方法,机器人结构由动态动作下复合材料组成多层复合材料的承载能力受复合材料曲线定位影响通过改变层次取向,有可能改变复合材料的承载能力在当前工作中,对机器人系统进行了这样的研究,机体系统由动态运算负载作用下的复合材料组成。八层复合材料不同层取向得到考虑碳纤维被用作基础考虑机器人系统站点设计以模拟实验室条件中的飞行特征模拟立体轮长近似有限元素有限元素模型合并结果通过压缩有限元素网状并比较所得结果校验机器人系统配有移动通道元素:轴承机轮廓机轮机机机机箱机电机机在当前研究中,这些模型以有限元素模型替换成一模一样僵硬的条形元件系统平台设计为三级结构,由外部载波层八层复合材料和载波层间填充层组成,形式为泡沫并用于吸收剪裁压力和防止带层接近计算分析动态负载站设计,取站压强状态对复合材料层作不同排列
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